L'istituto è stato Fondato nel 1979 da Carl Rogers e da due suoi stretti collaboratori, Charles Devonshire e Alberto Zucconi, che ne è l’attuale pre­si­dente.

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Lo IACP opera da anni per as­si­cu­rare an­che in Ita­lia una for­ma­zione cen­trata sulla per­sona che sap­pia as­so­ciare a una elevata qua­li­fi­ca­zione pro­fes­sio­nale e tec­nica lo svi­luppo delle qua­lità umane in­di­spen­sa­bili a chi opera nel campo delle re­la­zioni di aiuto.

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Lo IACP pro­pone un ap­proc­cio in­no­va­tivo ba­sato sul mo­dello bio-psico-sociale. Le prin­ci­pali aree di at­ti­vità dell'Istituto sono: la psi­co­lo­gia cli­nica e la psicoterapia, le pro­fes­sioni di aiuto,  l’educazione, il ma­na­ge­ment e lo svi­luppo organizzativo, la pro­mo­zione della salute, e il settore non profit.  Nella sua at­ti­vità di ri­cerca e di pra­tica, l’Istituto ita­liano si col­lega a im­por­tanti isti­tu­zioni di ri­cerca e a  va­rie uni­ver­sità di ri­le­vanza in­ter­na­zio­nale.